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  • 滄州安川關(guān)節式機(jī)器(qì)人 GP8廠家

滄州安川關(guān)節式機器人 GP8廠家

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱(rè)線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定(dìng)位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

455°/s

L軸(下(xià)臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許(xǔ)慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

32kg

電(diàn)源(yuán)容量(liàng)³

1.0kVA

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